Vim ou veio?

Meu nome é fulano! Eu sou um menino que "vim" / "veio" da América.

Acredito que seja veio pq concorda com "um menino", mas a professora deu errado pro meu filho.

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O verbo concorda com o antecedente do pronome relativo, portanto: "veio" está certo.
Recomendo:

Eu sou um menino que veio da América.

Bons estudos.