Particípio passado - forma nominal do verbo

Pessoal, minha dúvida é a seguinte:

O particípio é uma forma nominal do verbo e, como tal, não se relaciona com nenhum modo ou tempo verbal.

Desta forma, qual o motivo de se falar particípio passado (o que dá ideia de tempo verbal), o mais adequado não seria apenas particípio?

Att.,