"Lo" No começo X No final (2)

Hola, Gostaria de saber qual a regra de usar o lo no começo ou no final. Exemplos:

Voy a hacerlo.
Hazla tu!

Gracias!
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¡Hola!

Este assunto já foi discutido no seguinte tópico:
Complemento Directo e Indirecto em Espanhol