Como identificar a hora de inverter o sujeito e a ação em uma frase em alemão?

Bom dia, estou começando estudar recente o alemão por curso online e estudando por conta por enquanto... Percebi que algumas ações o sujeito inverte com a ação... Por exemplo...

Er trinkt die Milch - ele bebe o leite
Die Milch trinkt der Mann - O homem bebe o leite...

Entendi que alguns casos sao invertido mas nao entendi quais... Ou por que...